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| 序号 | 公布号 | 发明名称 | 公布日期 | 摘要 |
| 1 | CN206117141U | 一种具备过流保护的防反接防打火电路 | 2017.04.19 | 本实用新型公开了一种具备过流保护的防反接防打火电路，包括电源输入端和电源输出端，包括保险管、四个电阻 |
| 2 | CN206107543U | 一种无人机联动折叠机构 | 2017.04.19 | 本实用新型公开了一种无人机联动折叠机构，包括机身主体、机臂、起落架、连杆、第一连接件、第二连接件、第 |
| 3 | CN106444813A | 一种基于T‑S模糊模型的四旋翼姿态控制方法 | 2017.02.22 | 本发明公开了一种基于T‑S模糊模型的四旋翼姿态控制方法，通过简化后的姿态动力学方程推导出T‑S模糊模 |
| 4 | CN304043070S | 六轴无人机 | 2017.02.15 | 1．本外观设计产品的名称：六轴无人机；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航拍航测；3．本外 |
| 5 | CN304028569S | 八旋翼无人机 | 2017.02.08 | 1．本外观设计产品的名称：八旋翼无人机；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航拍航测；3．本 |
| 6 | CN304028568S | 四轴无人机 | 2017.02.08 | 1．本外观设计产品的名称：四轴无人机；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航拍航测；3．本外 |
| 7 | CN106347625A | 一种无人机联动折叠机构 | 2017.01.25 | 本发明公开了一种无人机联动折叠机构，包括机身主体、机臂、起落架、连杆、第一连接件、第二连接件、第三连 |
| 8 | CN106292297A | 基于PID控制器和L1自适应控制器的姿态控制方法 | 2017.01.04 | 本发明公开了一种基于PID控制器和L1自适应控制器的姿态控制方法，通过PID控制器对期望情况下飞行器 |
| 9 | CN204606196U | 一种四轴无人机机架 | 2015.09.02 | 本实用新型公开了一种四轴无人机机架，涉及无人机技术。该四轴无人机机架包括脚架、连接在脚架上的机体、固 |
| 10 | CN104880945A | 基于神经网络的旋翼无人机的自适应逆控制方法 | 2015.09.02 | 本发明公开了一种基于神经网络的旋翼无人机的自适应逆控制方法，其特征在于，按照下式进行控制：<img |
| 11 | CN303357302S | 无人机机架 | 2015.09.02 | 1.本外观设计产品的名称：无人机机架；2.本外观设计产品的用途：用于无人飞机机架；3.本外观设计产品 |
| 12 | CN104808682A | 小型旋翼无人机自主避障飞行控制系统及控制方法 | 2015.07.29 | 本发明公开了小型旋翼无人机自主避障飞行控制系统及控制方法，包括自主飞行控制系统、地面站控制系统和人工 |
| 13 | CN104793626A | 一种引入飞行员意图的航迹规划方法 | 2015.07.22 | 本发明公开了一种引入飞行员意图的航迹规划方法，包括以下步骤：环境标准参数的初始化设置；数据采集；地图 |
| 14 | CN104749958A | 模型依赖平均驻留时间非线性切换系统异步模糊控制方法 | 2015.07.01 | 本发明公开了基于模型依赖平均驻留时间的非线性切换系统异步模糊控制方法，对实际模型进行抽象，得到一类非 |
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